封建社会代替奴隶社会确实可以被看作是社会进步的一种形式。奴隶社会是人类历史上较早的社会形态，基于强制劳动和剥削奴隶的制度。封建社会的出现意味着社会关系的进一步复杂化和多样化。与奴隶制度相比，封建制度对于劳动力的控制一般是以土地所有制为基础的。封建社会代替奴隶社会，减少了对劳动力的绝对控制和剥削，提供了更有利于社会发展和进步的环境。
封建社会代替奴隶社会确实可以被看作是社会进步的一种形式。奴隶社会是人类历史上较早的社会形态，基于强制劳动和剥削奴隶的制度。奴隶制度不仅压迫奴隶阶层，也限制了社会的发展和进步。
封建社会的出现意味着社会关系的进一步复杂化和多样化。封建制度以封建主与农民的关系为基础，农民与封建主通过土地的使用权与生产关系联系在一起。封建制度一方面为社会创造了相对稳定的生产关系，另一方面也为社会的经济和文化发展提供了更多的条件。
与奴隶制度相比，封建制度对于劳动力的控制一般是以土地所有制为基础的。农民在封建体系下虽然仍然受到剥削，但相对于奴隶来说，他们在土地上有一定的自主权，并可以保留部分劳动成果。这种土地使用权的相对自主性为封建社会的社会发展创造了更有利的条件。
此外，封建社会也倾向于形成更为复杂的社会组织形式，例如封建领主和骑士的存在，这种社会组织形式能够使社会的管理和治理更加有效和灵活。
封建社会代替奴隶社会，减少了对劳动力的绝对控制和剥削，提供了更有利于社会发展和进步的环境。然而，封建制度本身也存在不少问题和不平等现象，因此催生了后来的资本主义社会的出现。
