与关羽、张飞结为桃园三结义，后又与诸葛亮等人结为蜀汉“五虎上将”。与关羽、刘备结为桃园三结义，因误杀蒋琬和费祎而被刘备斩了。因其勇猛善战，被刘备任命为“镇南将军”。在赤壁之战后，与曹操保持和平，并通过墨渊之战，成功击败曹魏的大军。与刘备、孙权等人连年作战，但最终被子孙所灭。在定军山之战中，幸免于难，后跟随刘禅南渡，不幸在攻打石城中战死。
1. 刘备：仁德、宽厚，被称为“仁义之君”。与关羽、张飞结为桃园三结义，后又与诸葛亮等人结为蜀汉“五虎上将”。
2. 关羽：勇猛、义气，被封为“武侯”。与张飞、刘备结为桃园三结义，在赤壁之战前因为不听诸葛亮的劝告而被曹操围攻而亡。
3. 张飞：豪放、暴躁，被称为“万夫不当之勇”。与关羽、刘备结为桃园三结义，因误杀蒋琬和费祎而被刘备斩了。
4. 赵云：忠诚、勇敢。因其勇猛善战，被刘备任命为“镇南将军”。与张飞联合防守荆州，后帮助刘备攻下汉中，立下赫赫战功。
5. 孙权：博学、英明，被封为“东吴大帝”。在赤壁之战后，与曹操保持和平，并通过墨渊之战，成功击败曹魏的大军。
6. 曹操：有谋略、狡诈，建立曹魏政权。与刘备、孙权等人连年作战，但最终被子孙所灭。
7. 曹丕：好学、较为残忍，是曹魏政权的第二任皇帝。英明的政策使曹魏国力大增，但同时也为后来的灭亡埋下了伏笔。
8. 关平：性格遗传自关羽，勇敢、正直。在定军山之战中，幸免于难，后跟随刘禅南渡，不幸在攻打石城中战死。
9. 马超：勇猛、坚韧，曾是西凉的一个部族的族长。因为对曹操的不满而于潼关之战失败，后迁移到蜀汉服务，退出江南。
以上是三国演义中比较有代表性的人物及其性格特点，他们之间的关系复杂多样，有友情、爱情、仇恨和忠诚等，深刻地反映了三国时期的人生百态。
