总的来说,汉朝首都先后迁至故都、西京、东都、中都、许昌、建康和洛阳。
汉朝首都迁都历史如下:
1. 前206年-前202年,汉高祖刘邦在洛阳建都,称为故都。
2. 前202年,刘邦迁都长安,称为西京。
3. 公元8年-25年,汉武帝迁都雒阳,称为东都。
4. 公元25年-194年,东汉时期,都城一直设在洛阳,被称为中都。
5. 196年-220年,曹魏时期,都城设在许昌。
6. 220年-280年,三国时期,各国都有自己的首都,但洛阳成为主要的政治、文化中心。
7. 280年-316年,晋朝时期,都城迁至南京,称为建康。
8. 317年-420年,东晋时期,都城再次迁回洛阳。
9. 420年-589年,南北朝时期,各国都有自己的首都,没有统一的大都城。
总的来说,汉朝首都先后迁至故都、西京、东都、中都、许昌、建康和洛阳。