密云历史悠久,早在新石器时代就有人类在此居住生息。至西周时期已设有密云县。隋唐时期设有宣化县,明清时期才改名密云县。明代末年,辽东镇兵瞿式耜据守密云城,经过多次抗击,最终抵御住了满洲八旗入侵。清代初年,密云随宣府改为直隶州治所。1914年,密云随清政府向日本宣战,成为北京周边最后一个被日军占领的县城。中华人民共和国成立后,密云被划归北京市管辖,1978年恢复县级行政区划。
密云历史悠久,早在新石器时代就有人类在此居住生息。至西周时期已设有密云县。隋唐时期设有宣化县,明清时期才改名密云县。明代末年,辽东镇兵瞿式耜据守密云城,经过多次抗击,最终抵御住了满洲八旗入侵。清代初年,密云随宣府改为直隶州治所。1914年,密云随清政府向日本宣战,成为北京周边最后一个被日军占领的县城。中华人民共和国成立后,密云被划归北京市管辖,1978年恢复县级行政区划。