同时，夏朝中的社会阶层也呈现了明显的等级化，奴隶作为最底层的社会群体，被剥夺了自由和财产的权利，成为了奴隶主们赖以发展其家族财富的重要资源。因此，夏朝的奴隶制度不仅是一种经济制度，也是一种政治制度和社会制度。
夏朝：公元前2070年-公元前1600年
商朝：公元前1600年-公元前1046年
西周：公元前1046年-公元前771年
东周：公元前770年-公元前256年
春秋战国：公元前770年-公元前221年
秦朝：公元前221年-公元206年
西汉：公元202年-公元8年
新朝：公元8年-公元23年
东汉：公元25年-公元220年
三国：公元220年-公元280年
西晋：公元265年-公元316年
东晋：公元317年-公元420年
南北朝：公元420年-公元589年
隋朝：公元581年-公元618年
唐朝：公元618年-公元907年
五代十国：公元907年-公元960年
北宋：公元960年-公元1127年
南宋：公元1127年-公元1279年
元朝：公元1271年-公元1368年
明朝：公元1368年-公元1644年
清朝：公元1644年-公元1912年
夏朝作为奴隶社会开端的主要依据在于其社会生产力水平相对较低，人们主要依靠劳动力进行生产，而夏朝中的奴隶制度恰好提供了大量廉价劳动力，推动了夏朝经济的发展。同时，夏朝中的社会阶层也呈现了明显的等级化，奴隶作为最底层的社会群体，被剥夺了自由和财产的权利，成为了奴隶主们赖以发展其家族财富的重要资源。因此，夏朝的奴隶制度不仅是一种经济制度，也是一种政治制度和社会制度。
