例如，普鲁士的部队未能按计划及时支援英军，使得英军在战斗中处于劣势。而拿破仑的部队则在战斗开始前休整了一段时间，士气较高。这使得他们处于数量和资源的不足下，难以与拿破仑的大军相抗衡。综上所述，滑铁卢失败的主要原因是指挥协调不力，士兵疲惫，拿破仑的战术错误以及人数不足等因素的综合作用。
滑铁卢失败的主要原因可以归结为以下几点：
1. 协调问题：滑铁卢战役前，由于指挥官们之间的沟通不畅，协调不够，导致各个部队的行动没有有效地配合。例如，普鲁士的部队未能按计划及时支援英军，使得英军在战斗中处于劣势。
2. 人员疲惫：滑铁卢战役是一场长时间的激战，参战的士兵们在此前的几个月内已经进行过多次战斗，体力和精神已经非常疲惫。而拿破仑的部队则在战斗开始前休整了一段时间，士气较高。
3. 拿破仑的战术错误：拿破仑在滑铁卢战役中犯了几个战术错误。首先，他没有使用优势的火炮进行有效地炮击，而是选择了直接突击的方式。其次，他将一部分军队派往了霍恩岛，导致自己的军队分散，无法形成统一的攻势。
4. 人数不足：英军和普鲁士军队的总兵力远不如拿破仑的军队，而且准备不足，缺乏充足的战备物资。这使得他们处于数量和资源的不足下，难以与拿破仑的大军相抗衡。
综上所述，滑铁卢失败的主要原因是指挥协调不力，士兵疲惫，拿破仑的战术错误以及人数不足等因素的综合作用。
