尤其是在最后的决战中，拿破仑决定发动一次决定性的骑兵冲锋，但这次冲锋被英联军的步兵密集火力所阻止，导致失败。他们的援助增加了敌军的兵力，并对法军形成了威胁。综上所述，拿破仑滑铁卢失败的根本原因是战略错误、兵力劣势、战术失误以及普鲁士援军的到来。这些因素共同导致了他在滑铁卢战役中的失败。
拿破仑滑铁卢失败的根本原因可以归结为以下几点：
1. 战略错误：拿破仑在滑铁卢战役中犯了一系列战略错误。他对地形不熟悉，错误地估计了敌军的兵力和意图，并采取了错误的战术部署。他将军队分成了三个部队，单独攻击英联军，导致他们无法有效合作。
2. 兵力劣势：拿破仑在滑铁卢战役中面对了由英国、普鲁士和荷兰组成的联军，兵力明显劣于对手。拿破仑的军队曾经蓬勃发展，但在滑铁卢之前已经经历了多场战役，并且士兵的疲劳和损失严重削弱了他们的战斗力。
3. 战术失误：拿破仑的战术失误包括过于依赖骑兵冲锋，没有为步兵提供足够的支持，并且没有足够的预见和准备来对抗敌军的火力和炮击。尤其是在最后的决战中，拿破仑决定发动一次决定性的骑兵冲锋，但这次冲锋被英联军的步兵密集火力所阻止，导致失败。
4. 普鲁士援军：在滑铁卢战役中，普鲁士的援军起到了关键的作用。拿破仑最初寄希望于将荷兰王国与英军隔离，但普鲁士援军的快速到达改变了局势。他们的援助增加了敌军的兵力，并对法军形成了威胁。
综上所述，拿破仑滑铁卢失败的根本原因是战略错误、兵力劣势、战术失误以及普鲁士援军的到来。这些因素共同导致了他在滑铁卢战役中的失败。
