藩属国是指接受唐朝的宗主地位，保持相对自治的国家，比如高丽、琉球等国。勘合国则是指与唐朝签订勘合文书，保持友好关系并互相承认领土划分，比如新罗、渤海等国。同时，也接待了来自各国的使节，展示了唐朝的综合国力。总体而言，唐朝对外交往以和平、友好为主要目标，通过接纳外来文化、建立藩属国和勘合国、发展外交使节交流以及运用婚姻联姻等手段，积极推动了经济、文化的繁荣发展。
唐朝对外交往的特点主要有以下几个方面：
1. 兼容并蓄：唐朝对外交往秉持着兼容并蓄的态度，尊重多元文化，接纳外来文明。唐朝通过与邻国进行贸易交流，吸收外来文化，推动了社会经济的繁荣和文化的发展。例如，与突厥、回纥等蛮夷通好，开辟了丝绸之路，促进了东西方的贸易和文化交流。
2. 建立藩属国和勘合国：唐朝在对外交往中不仅推行疆域扩张政策，还以建立藩属国和勘合国的方式对待周边国家。藩属国是指接受唐朝的宗主地位，保持相对自治的国家，比如高丽、琉球等国。勘合国则是指与唐朝签订勘合文书，保持友好关系并互相承认领土划分，比如新罗、渤海等国。
3. 外交使节的交流：唐朝重视外交使节的交流，通过派遣使节和接待外国使节来维护外交关系。唐朝派遣了多批大规模的使节团赴各国，例如郑仲宝使东罗马帝国、玄奘等前往印度寻求佛经。同时，也接待了来自各国的使节，展示了唐朝的综合国力。
4. 婚姻联姻的运用：唐朝通过与周边国家的婚姻联姻来建立亲善关系和巩固外交利益。例如，唐太宗李世民通过与突厥的和亲政策，使得唐朝与突厥建立了长期稳定的关系，并且合纵连横，对内巩固了边疆安全。
总体而言，唐朝对外交往以和平、友好为主要目标，通过接纳外来文化、建立藩属国和勘合国、发展外交使节交流以及运用婚姻联姻等手段，积极推动了经济、文化的繁荣发展。
