南北朝时期，各朝的都城分别在以下地点：南朝：1.东晋的都城建康，今中国江苏省南京市。需要注意的是，南北朝时期南北方各朝的都城是经常变动的，有时会随着皇帝的迁移而改变都城所在地。因此，上述都城所在地只是其中一部分常见的都城，而不是全部。
南北朝时期，各朝的都城分别在以下地点：
南朝：
1. 东晋（420年-589年）的都城建康，今中国江苏省南京市。
2. 南齐（479年-502年）的都城建康，今中国江苏省南京市。
3. 南梁（502年-557年）的都城建康，今中国江苏省南京市。
4. 南陈（557年-589年）的都城建康，今中国江苏省南京市。
北朝：
1. 北魏（386年-534年）的都城平城，今中国山西省大同市。
2. 东魏（534年-550年）的都城北魏的都城平城，今中国山西省大同市。
3. 西魏（535年-556年）的都城长安，今中国陕西省西安市。
4. 北周（557年-581年）的都城长安，今中国陕西省西安市。
5. 北齐（550年-577年）的都城邺城，今中国河北省临漳县。
6. 北梁（557年-581年）的都城邺城，今中国河北省临漳县。
7. 北陈（557年-589年）的都城江陵，今中国湖北省荆州市。
需要注意的是，南北朝时期南北方各朝的都城是经常变动的，有时会随着皇帝的迁移而改变都城所在地。因此，上述都城所在地只是其中一部分常见的都城，而不是全部。
